树理化点点头：“脑控功能现在还在研究中，目前看比较成熟的还是改善机器视觉，无人驾驶组的激光雷达在算法方面应该可以还能再进一步，这样就可以对从多个方向过来的障碍物进行观测。
结合罗德里格斯变换……”
安夏一听到专有名词，心中咯噔一下：不好……要进入听不懂的环节了！
果然，树理化兴冲冲地向安夏说他是如何计划用那个什么会变换，配合加强动作捕捉系统获取的数据……运动学模型……坐标系转换关系……集合参数误差小量……关节位移……几何参数……
他说得是那样自然，是那样信手拈来，说完又说这个想法也只是他的设想，实际操作过程中遇到的问题很多，机械臂的弯折就是一个问题。
他想给机器人增加轴，可以扩展机械臂的应用场景。
树理化提出的想法都是很好很好的，就是要钱，不少钱。
他心里没底，不知道能不能通过业务评估组的审核，于是找到安夏，是想从她这里走个后门，他听说安夏经常会批准一些匪夷所思、所有人都不看好的项目，如果能得到她的一力支持，业务评估组也没话说。
“你把增加经费的理由和对项目前景的预期写成报告，交给评估组，他们会考虑的。”
树理化十分为难：“我觉得多轴机器人将来一定会有非常好的发展前景，但是我不确定能获得多少利润，外面其他公司都没有可以对标的项目。”
“你就直接说可以应用于哪些项目上不就行了，要什么对标？”
安夏对这个词都有些生理性厌恶了。
对标，最初的初衷完全没有毛病，别人做了这个东西，很成功，至少说明这个套路的东西，一定是有市场的，相当于有一个背书保障。
后来这个东西就被用滥了，有事没事都得找对标，无论是剧本、技术、数值设计、操作手法……必然要找一个对标。
有些公司丧心病狂到立项必须写出三个对标的同款产品，否则立项就不予通过。
导致很多人为了立项，而不得不写出四不像的东西来。
安夏自己就被迫写过“残酷浪漫风格的《三只小猪》，唏嘘哀愁的《天线宝宝》”
……诸如此类的强行贴靠，寻找对标。
史上只有一位猛女，没进公司前就是百万粉丝的财务自由者，进公司完全是因为闲着也是闲着，公司要求她写对标，她说：我的项目独一无二，没有对标。
最后靠直属上司力挺，才勉强立项。
从头到尾，公司都不看好，甚至下令测试之后，项目就解散吧。
结果测试效果非常好，反而成为公司那段时间最亮眼的项目。
树理化觉得安夏未免过于大胆了，没有对标的业务，怎么保证它能达到公司的盈利目标。
就连当初最不被看好的人工智能，也是国外已经开始在研究了，大家都觉得此事可行。
“就算是写论文，也得要有参考文献的，什么都没有，我怕无法说服评估组。”
“谁说了写论文一定要参考文献的，如果你有实际调查数据，证明你要做的东西确实是有一定的普适性，那就可以。”
……这比要找个对标的东西还难，做市场调查是一个非常讲究的事情，不是在马路上随便拦人填填表的事情，选择什么样的人群，选择什么样的人群，选择多少样本才能证明自己想知道的东西。
树理化同志只是觉得多轴机器人一定能有广泛的应用，至于还能延展多宽，没认真考虑过。
安夏没打算让他逃脱写报告：“别偷懒，做好前期调研，后面你才会知道你的设计方向应该往哪里努力。
总不能是只为一个应用场景吧。”
根据安夏多年的经验，一个人忽然想搞出一个什么东西，一般是受了某种刺激。
运气好，这个刺激能引发整个行业的变革。
运气不好，它可能就只是一个小小的功能提升，类似头疼医头，脚疼医脚。
举手之劳的话无所谓，需要砸钱花时间的事情就不能如此草率了，这就是评估组存在的意义。
然而，树理化同志天生内向，按新时代的说法，他是一个在网上指点江山，现实里的重度社恐患者，在网上冲浪时与安夏相识，两人聊了许多，他对自动化机械一些想法让安夏决定把他捞进来。
紫金可以远程打字沟通工作的方式让他非常喜欢。
但是，项目立项评估会不可能通过远程。
有太多的东西要说，还有要展示的。
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