3791年，数十年后受封“五星战斗上将”
的机甲战士克尔，他的机甲“克洛泽“神秘觉醒，成为人类联盟有记载以来第一架拥有自主意识的机甲。
觉醒后的机甲战斗力以十倍计，成为人类联盟对抗魔族的中坚力量，此类机甲被称为魂机甲，又名机甲成魂。
4150年，人类联盟的新成员，来自太阳系的地球，在加入联盟公约之际，爆发恐怖的核战争，毁灭性的的核辐射在一个月里将地球变成一颗死星，在此期间，人类联盟出动了过千艘星际航宇，将一千万幸存的地球人转送到荒无人烟的百慕大星球，这里成为地球人的第二故乡。
4666年，黑发黑眼的天才机甲少年叶思，操作机甲“追风”
，迎来他在百慕大角斗场的第一百场决斗，如果赢得这场比赛，他将成为百慕大竞技场历史上第五位，也是近一百五十年来第一位”
百胜圣斗士”
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